Sliding mode control of a class of underactuated systems.

• Autores: R. Xu, Ü. Özgüner
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 1, 2008, págs. 233-242
• Idioma: inglés
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