Simplified time-optimal path planning of X-Y gantry systems along circular paths.

• Autores: J.-W. Hong, Y.-O. Kim, I.-J. Ha
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 1, 2008, págs. 149-156
• Idioma: inglés
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