Metodología mixta de selección de materiales aplicada en la escogencia del material para un dedo de pinza de sujeción de un manipulador industrial

• Autores: Royman J. López Beltrán, Jaime Torres
• Localización: Ingeniería y desarrollo: revista de la División de Ingeniería de la Universidad del Norte, ISSN 0122-3461, Nº. 12, 2002, págs. 35-51
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    El diseño mecánico implica muchas fases, siendo una de las más importantes la selección de un material óptimo para lograr un alto rendimiento en el componente diseñado. Para mejorar la fase de selección del material se han desarrollado muchas herramientas avanzadas. Actualmente se pueden encontrar programas que contienen extensas bases de datos con las principales propiedades del material, tales como el Cambridge Material Selector. Sin embargo, hay algunas propiedades que no tienen suficiente documentación en estos programas. Por ejemplo, existen limitaciones para obtener los valores de propiedades como la resistencia a la fluencia en compresión. Para estos eventos sería muy importante investigar sobre nuevas metodologías de selección, que pueden estar referenciadas en otras, para ejecutar una fase de selección de materiales eficiente y rápida. En este trabajo se desarrolla una metodología mixta de selección de materiales. Basándose en una combinación del método de selección de materiales Ashby y del cálculo experimental de propiedades mecánicas para soportar la escogencia, se presentan los resultados del proceso de selección aplicado a un dedo de una pinza de sujeción de un manipulador industrial.

  • English

    Mechanical design compiles some phases, and one of the most important is the selection of an optimum material to obtain a better performance in the designed component. In order to improve the material selection phase in mechanical design, multiples advanced tools have been built up. Nowadays, we can find software which contains extents databases with lots of material properties, such as the Cambridge Material Selector. However, there are some properties which don¿t have enough documentation in that kind of softwares. For example, we can find limitations to obtain the values of properties such as the compression yielding strength. For those situation, It is very important to look for new methodologies, maybe referenced in other ones, to allow an efficient and quick material selection phase. In this investigation, a mixed material selection methodology is developed. Based on a combination of Ashby selection charts and the experimental computation of mechanical properties to support the chosen method, we present the results applied to the material selection process of a finger to be used in an industrial manipulator gripper.