Adaptive output feedback control of general MIMO systems using multirate sampling and its application to a cart¿crane system.

• Autores: I. Mizumoto, T. Chen, S. Ohdaira, M. Kumon, Z. Iwai
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 12, 2007, págs. 2077-2085
• Idioma: inglés
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