Switched seesaw control for the stabilization of underactuated vehicles.

• Autores: A. Pedro Aguiar, J. P. Hespanha, A.M. Pascoal
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 12, 2007, págs. 1997-2008
• Idioma: inglés
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