Consistency of SLAM-EKF Algorithms for Indoor Environments.

• Autores: D. Rodriguez-Losada, F. Matia, L. Pedraza, A. Jimenez, Ricardo Galán de Vega
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 50, Nº. 4, 2007, págs. 375-398
• Idioma: inglés
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