Dynamic Modeling and Experimental Validation of a 3-PRR parallel Manipulator with Flexible Intermediate Links.

• Autores: X. Zhang, J.K. Mills, W.L. Cleghorn
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 50, Nº. 4, 2007, págs. 323-340
• Idioma: inglés
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