Eighteen fully symmetrical 5-DoF 3 R 2 T parallel manipulators with better actuating modes.

• Autores: S.-J. Zhu, Z. Huang
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 34, Nº. 3-4, 2007, págs. 406-412
• Idioma: inglés
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