En este trabajo se analiza el papel de la experiencia en actividades de I+D sobre el éxito innovador de las empresas utilizando una muestra representativa de empresas españolas para el periodo 1990-2002. Mediante modelos de recuento (count-data models) y partiendo de la especificación de una función de producción de innovaciones, investigamos la influencia de la experiencia en I+D en la obtención de resultados innovadores. Para estimar la experiencia en I+D, que es parcialmente inobservable, estimamos un modelo de duración y utilizamos los resultados obtenidos en este modelo y un procedimiento no paramétrico para imputar la experiencia en I+D a aquellas empresas para las que no se observa. Nuestros resultados muestran que la efectividad de la inversión en I+D aumenta con el historial innovador de la empresa.
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