Resumen de Estructura Abierta de Software para un Robot Industrial
Emanuel Slawiñski, José Francisco Postigo, Vicente Mut, Federico Castro, Darío Carestía
En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura ¿abierta¿ de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos dispositivos (sensores, actuadores, dispositivos de mando) facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización.
