Tracking and formation control of multiple autonomous agents: A two-level consensus approach

• Autores: Maurizio Porfiri, D.G. Roberson, D.J. Stillwell
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 8, 2007, págs. 1318-1328
• Idioma: inglés
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