Estimation of Grip Force and Slip Behavior During Robotic Grasp Using Data Fusion and Hypothesis Testing: Case Study with a Matrix Sensor.

• Autores: D. Roy
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 50, Nº. 1, 2007, págs. 41-72
• Idioma: inglés
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