Kinematic Control of Omni-directional Robots for Time-optimal Movement between Two Configurations.

• Autores: Shi-Min Wang, Li-Chun Lai, Chia-Ju Wu, Yeong-Long Shiue
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 4, 2007, págs. 397-410
• Idioma: inglés
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