Minimum-Energy Translational Trajectory Generation for Differential-Driven Wheeled Mobile Robots.

• Autores: Chong Hui Kim, Byung Kook Kim
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 4, 2007, págs. 367-383
• Idioma: inglés
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