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Optimal Design of a New Wheeled Mobile Robot Based on a Kinetic Analysis of the Stair Climbing States
Autores:
Chun-Kyu Woo
,
Hyun Do Choi
,
Sukjune Yoon
,
Soo Hyun Kim
,
Yoon Keun Kwak
Localización:
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications
,
ISSN
0921-0296,
Vol. 49, Nº. 4, 2007
,
págs.
325-354
Idioma:
inglés
Texto completo no disponible
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