Optimal Design of a New Wheeled Mobile Robot Based on a Kinetic Analysis of the Stair Climbing States

• Autores: Chun-Kyu Woo, Hyun Do Choi, Sukjune Yoon, Soo Hyun Kim, Yoon Keun Kwak
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 4, 2007, págs. 325-354
• Idioma: inglés
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