Trajectory Generation Using GA for an 8 DOF Biped Robot with Deformation at the Sole of the Foot.

• Autores: Maitray Shrivastava, Ashish Dutta, Anupam Saxena
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 1, 2007, págs. 67-84
• Idioma: inglés
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