Robust Sliding Control of Robotic Manipulators Based on a Heuristic Modification of the Sliding Gain.

• Autores: Asier Ibeas Hernández, Manuel de la Sen Parte
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 4, 2007, págs. 485-511
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)