Consensus Based Formation Control and Trajectory Tracing of Multi-Agent Robot Systems.

• Autores: Zhengping Wu, Zhihong Guan, Xianyong Wu, Tao Li
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 3, 2007, págs. 397-410
• Idioma: inglés
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