Trajectory Tracking with Parallel Robots Using Low Chattering, Fuzzy Sliding Mode Controller.

• Autores: Zhen Qi, John E. Mcinroy, Farhad Jafari
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 3, 2007, págs. 333-356
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)