Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales

• Autores: Alexánder Cerón Correa
• Localización: Ciencia e Ingeniería Neogranadina, ISSN-e 0124-8170, Vol. 15, Nº. 1, 2005, págs. 86-93
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que ¿toma las decisiones¿ con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado de estos conceptos se muestra en una aplicación desarrollada en C++.

    Este trabajo puede ser tomado como base para realizar juegos en los que intervienen objetos móviles que evitan colisiones o para implementar sistemas de detección de obstáculos para robots.