Force/position tracking for a robotic manipulator in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control.

• Autores: Y. Karayiannidis, G. Rovithakis, Z. Doulgeri
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 7, 2007, págs. 1281-1288
• Idioma: inglés
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