A port-Hamiltonian formulation of physical switching systems with varying constraints.

• Autores: C. Valentin, M. Magos, B. Maschke
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 7, 2007, págs. 1125-1133
• Idioma: inglés
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