Síntesis óptima de brazos manipuladores considerando las características de su espacio de trabajo

• Autores: C. Lanni, Marco Ceccarelli
• Localización: Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 3, Nº 1, 1999, págs. 45-56
• Idioma: español
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