Robust computationally efficient control of cooperative closed-chain manipulators with uncertain dynamics.

• Autores: W. Gueaieb, S. Al-Sharhan, M. Bolic
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 5, 2007, págs. 842-851
• Idioma: inglés
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