Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e inclinación de obstáculos para robots móviles

• Autores: Nestor Andrés González Vargas
• Localización: Ingeniería y universidad, ISSN 0123-2126, Vol. 9, Nº. 2, 2005, págs. 125-134
• Idioma: español
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• Resumen

  • este artículo muestra el proceso de implementación de un sistema de visión por computadora para robots móviles, el cual se fundamenta en una aproximación geométrica que evalúa la distancia y la inclinación de obstáculos planos. El sistema esta compuesto principalmente por una cámara CCD, una tarjeta de adquisición de imágenes y un arreglo de diodos láser que proyecta dos puntos de luz hacia el obstáculo.