Sistemas tenségricos: nuevas alternativas para la robótica
- Autores: Rafael Esteban Vásquez, Julio César Correa
- Localización: Ingeniería y universidad, ISSN 0123-2126, Vol. 9, Nº. 2, 2005, págs. 113-124
- Idioma: español
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Resumen
se realiza una introducción a los sistemas tenségricos. Se muestran algunas definiciones y la nomenclatura utilizada para los elementos de estas estructuras. Se describen las dos morfologías más utilizadas en el campo de la robótica y se describen algunas aplicaciones realizadas en el mundo: domos geodésicos, mástiles tenségricos para aplicaciones espaciales, robots tenségricos, sensores y actuadores. El grupo de Automática y Diseño - A+D -, ha acumulado una experiencia importante con este tipo de sistemas; el grupo ha desarrollado proyectos, generado teorías y ha propuesto metodologías para el diseño y para el análisis de aplicaciones móviles basadas en sistemas tenségricos. El objetivo es introducir en Colombia este novedoso tema que plantea nuevas alternativas para la robótica.
