Resumen de Control IMC no lineal tolerante a fallos

Sergio Saludes Rodil, María Jesús de la Fuente Aparicio

• Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de la dinámica de la misma. Ambos se hacen mediante redes neuro-difusas del tipo ANFIS. La tolerancia a los fallos abruptos e incipientes en la planta se consigue mediante la adición de una señal de control compensadora. Ésta se calcula mediante una red neuronal que se entrena en línea a partir de la minimización del error de control. Se muestran resultados en simulación para una planta de control de pH