Nonlinear L2 control of a laboratory helicopter with variable speed rotors.

• Autores: M. López-Martínez, Manuel Gil Ortega Linares, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 4, 2007, págs. 655-661
• Idioma: inglés
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