Three and higher dimensional autonomous formations: Rigidity, persistence and structural persistence.

• Autores: C. Yu, J.M. Hendrickx, B. Fidan, B.D.O. Anderson, V.D. Blondel
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 3, 2007, págs. 387-402
• Idioma: inglés
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