Planificación de movimientos y control de fuerza en entornos Multi-Robot

• Autores: Ramón Costa Castelló, L. Basañez
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 1, Nº. 3, 2004
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, se pasa revista a los principales enfoques existentes y a los algoritmos utilizados para la planificación y control de estos sistemas. El artículo se completa con una breve exposición de algunos trabajos realizados en los últimos tiempos en el Institut d¿Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) dentro de este ámbito.