Modelo predictivo neuro-borroso de la Aceleración de Cabeceo de un buque de alta velocidad

• Autores: M. Santos, Rubén López Pulido, Jesús Manuel de la Cruz García
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 2, Nº. 3, 2005, págs. 39-47
• Idioma: español
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• Resumen

  • Mediante técnicas de Inferencia Borrosa Neuro-Adaptativa se ha obtenido un modelo predictivo de la aceleración de cabeceo de un buque de alta velocidad, a partir de datos que provienen de experimentos con olas reales en mares de proa. El modelo se describe mediante Sistemas de Inferencia Borrosa y predice, conociendo el valor de la elongación de la ola en n instantes anteriores, el valor de la aceleración de cabeceo, parámetro que caracteriza el movimiento vertical del barco. El modelo inicial se ha mejorado buscando valores óptimos de n mediante técnicas de entrenamiento neuro-borroso. El modelo se ajusta satisfactoriamente a los datos y refleja correctamente el comportamiento dinámico del sistema marino.