Herramientas para el estudio de robots de Cinemática Paralela: simulador y prototipo experimental

• Autores: Mario García Sanz, Manuel Motilva Casado
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 2, Nº. 2, 2005, págs. 73-81
• Idioma: español
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• Resumen

  • En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como escenarios realistas, simples, visuales, flexibles y de bajo costo, para la docencia avanzada en materias como la cinemática y dinámica de robots paralelos y la teoría de control multivariable y no-lineal.