Resumen de MIMO-GPCIT. Herramienta interactiva de control predictivo generalizado para sistemas multivariables con restricciones
José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Sebastián Dormido Bencomo
Este trabajo presenta una herramienta interactiva que permite estudiar el control de sistemas multivariables haciendo uso de la t¿ecnica GPC (Generalized Predictive Control). Con ella es posible especificar interactivamente el modelo de la planta a controlar en forma de matriz de transferencia, modificar los distintos par¿ametros de control (factores de ponderaci¿on, horizontes de control, horizontes de predicci¿on, etc.) e incorporar restricciones sobre las salidas y entradas del sistema (tanto f¿ýsicas como de comportamiento). De esta forma el usuario puede observar la interrelaci¿on entre las distintas variables y visualizar de manera inmediata c¿omo, al realizar un cambio sobre alg¿un determinado par¿ametro, el comportamiento del sistema se ve modificado.
