Resumen de Análisis de planeamiento de protocolos CAN con calidad de servicio
El protocolo de comunicaciones diseñado para redes CAN (Controller Area Network) procesa mensajes sensibles e insensibles al tiempo real. Para los primeros se aplica planeamiento para que sean transferidos al nodo destino en tiempo válido. La segunda categoría de mensajes admite retardos y hasta algún nivel de pérdidas, que, en caso de ser incorporadas al diseño, permiten disminuir las tasas de transmisión, lo que facilita la sincronización de los nodos. Se propone un diseño en que el planeamiento sólo se aplica a mensajes de tiempo real y se analiza el comportamiento en valor medio de las tareas que no son de tiempo real.
