Swing-up of the double pendulum on a cart by feedforward and feedback control with experimental validation.

• Autores: K. Graichen, M. Treuer, M. Zeitz
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 1, 2007, págs. 63-71
• Idioma: inglés
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