Análisis dinámico de manipuladores paralelos vía teoría de tornillos y el principio del trabajo virtual

• Autores: J. María Gallardo, José María Rico Martínez
• Localización: Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 6, Nº 1, 2002, págs. 3-16
• Idioma: español
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