Posicionamiento dinámico y guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo

• Autores: Josep Maria Font Llagunes, Joaquim A. Batlle
• Localización: Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 10, Nº 1, 2006, págs. 3-14
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo