Computation of the configuration degree of freedom of a spatial parallel mechanism by using reciprocal screw theory

• Autores: Jing-Shan Zhao, Zhi-Jing Feng, Jing-Xin Dong
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 12, 2006, págs. 1486-1504
• Idioma: inglés
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