Resumen de Control PID de altas prestaciones: Basado en el Sistema Numérico de Residuos

P. G. Fernández, Antonio Lloris, L. Parrilla, J. Ramírez, Antonio García Ríos

• En este artículo se presenta una realización de controladores PID discretos para aplicaciones de gran precisión en las que sea necesaria una elevada velocidad de respuesta y un ajuste adaptativo del controlador. El controlador propuesto se basa en la utilización del RNS, lo que permite usar dispositivos lógicos programables para la implementación del controlador.