En este trabajo se implemento un sistema de medida de la topografía de objetos en configuración axial. Este se compone de dos lentes, y brazos de sensado con funcionamiento confocal. El objeto es colocado muy cerca del plano focal de la primera lente, a la salida de la segunda lente el haz es dividido en dos caminos. Un fotodetector es colocado antes del punto focal de la segunda lente en uno de los caminos y en el otro después del punto focal, de tal forma que las intensidades que caen en cada uno de los detectores, puedan ser ajustadas a ser iguales cuando el objeto este posicionado exactamente en el plano focal de la primera lente. Se realizó un estudio de diseño mediante técnicas numéricas y sus resultados se confrontan con algunos resultados experimentales. Finalmente se obtiene la topografía tridimensional de un objeto.
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