Une méthode optique pour faire des observations à travers les milieux diffusants est décrite. Dans ces milieux, une partie de la lumière servant à éclairer la scène est rétrodiffusée et empêche la vision par des capteurs classiques comme les caméras ou l'¿il. La technique utilisée s'appuie sur la sensibilité de certains lasers au retour de la lumière et permet de sélectionner les photons utiles (balistiques) n'ayant pas été diffusés par le milieu. Son avantage est que le détecteur est constitué par la source laser elle-même, ce qui permet une amplification du signal. Il est montré qu'un moyen simple de simuler correctement les effets du brouillard est d'utiliser une cuve remplie de lait dilué. La réalisation d'un système expérimental d'imagerie à travers du lait dilué est ensuite décrite. Les résultats des essais sont positifs et laissent entrevoir des applications possibles dans le domaine de la vision.
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