Symbolic simplification of kinematic equations. Rigid motion representation and the Stewart platform case

• Autores: María José González López, Tomás Jesús Recio Muñiz
• Localización: Actas del Congreso Internacional de teoría de anillos : Almería, 1993, 1995, ISBN 84-8240-013-4, págs. 87-102
• Idioma: inglés
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