Optimal design of driving mechanism in a 1-DOF anthropomorphic finger

• Autores: Giuseppe Carbone, Nestor Eduardo Nava Rodríguez, Marco Ceccarelli
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 41, Nº 8, 2006, págs. 897-911
• Idioma: inglés
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