Bajo condiciones muy generales, la trayectoria optima de problemas de control autónomos y con una única variable de estado son monótonas. Este trabajo trata de encontrar una solución optima periódica en problemas de control; para ello, se plantea un modelo en publicidad basado en el de vidale-wolfe, pero con dos variables de estado. Se encuentran tres soluciones optimas, dependiendo de los valores de los parámetros, que a su vez pueden ser monótonas o periódicas. Establecemos las condiciones que las caracterizan y construimos numéricamente una trayectoria periódica en uno de los casos.
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