An Artificial Neural Network Approach for Inverse Kinematics Computation and Singularities Prevention of Redundant Manipulators

• Autores: R. V. Mayorga, P. Sanongboon
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 44, Nº. 4, 2005, págs. 1-23
• Idioma: inglés
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