Dynamic Analysis of a Nonholonomic Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot

• Autores: Y. K. Kwak, S. H. Kim, Y. Kim
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 44, Nº. 4, 2005, págs. 25-46
• Idioma: inglés
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