Adaptive neural motion control of n-link robot manipulators subject to unknown disturbances and stochastic perturbations

• Autores: H.E. Psillakis, A.T. Alexandridis
• Localización: IEE Proceedings: Control theory and applications, ISSN 1350-2379, Vol. 153, Nº 2, 2006, págs. 127-138
• Idioma: inglés
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