La unión de elementos prefabricados vigas y pilares, materializando nudos rígidos, permite utilizar la prefabricación de elementos de hormigón armado para construir las estructuras de cualquier edificio de modo eficaz, rápido y muy competitivo, sin necesidad de que existan en él núcleos rígidos de carácter estructural. Las uniones realizadas en las estructuras de la Ampliación de graderíos en el Estadio de Mestalla en Valencia y en el Edificio Industrial de Mercamadrid en Madrid, materializan nudos rígidos. Se describen uniones más frecuentemente utilizadas en estas obras y los criterios considerados en su ejecución.
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