Study on the Configuration Space Based Algorithmic Path Planning of Industrial Robots in an Unstructured Congested Three-Dimensional Space: An Approach Using Visibility Map

• Autores: D. Roy
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 43, Nº. 2, 2005, págs. 111-145
• Idioma: inglés
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