Un nuevo concepto para la calibración de los escáneres de láser terrestres

• Autores: F. Gielsdorf, Lothar Gruendig, Andreas Rietdorf
• Localización: Topografía y cartografía: Revista del Ilustre Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos en Topografía, ISSN 0212-9280, Vol. 22, Nº 130, 2005, págs. 30-36
• Idioma: español
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• Resumen

  • En la práctica, los parámetros de calibración constituyen un aspecto muy importante de los instrumentos de barrido por láser para poder eliminar la influencia de los errores instrumentales. Basándose en unos planos de ajuste, ha surgido un nuevo concepto para la determinación de los parámetros de calibración de los diferentes tipos de instrumentos.

    Este artículo trata de un nuevo concepto para la calibración de aquellos instrumentos geodésicos que efectúan mediciones polares, como son los escáneres de láser terrestres o las estaciones totales, y en los que las mediciones de distancias se realizan sin emplear reflectores.

    Empleando parámetros de planos, en lugar de coordenadas de puntos, para la parametrización del modelo especial de calibración y un modelo extendido de Gauss-Markov de transformaciones de cuaternas (quaternion), nos permite resolver y obtener estos parámetros. Asumiendo que los tipos de errores instrumentales de los escáneres de láser terrestres coinciden con los tipos de errores instrumentales de los taquímetros, el método para determinar los parámetros de calibración se basa en un mismo modelo de ajuste. En este artículo se presenta además un ejemplo de calibración, con el fin de demostrar la potencia del método propuesto, además del concepto.